人形机器人专用关节模组
精准传动高效节能

关节模组的负载能力取决于设计结构及驱动系统，通常覆盖1kg至50kg范围。高负载型号采用强化材料与精密减速器，适用于工业机械臂等场景，需根据应用需求匹配型号。

通过高分辨率编码器、精密减速器和闭环控制算法实现±0.01°级重复定位精度。定期校准和温度补偿可减少误差，确保长期稳定运行。

主流产品具备IP54/IP65防护等级，防尘防水且耐油污，支持工业或户外场景。特殊需求可定制全密封或抗腐蚀设计，适应极端温湿度环境。

采用标准化接口（如EtherCAT、CANopen）和模块化设计，支持即插即用。内置故障诊断功能，兼容主流控制器，缩短开发周期并降低维护成本。